舜储智能、利元亨取得双货叉安拆相关专利双货

　　6月17日动静，国度学问产权局消息显示，广东舜储智能配备无限公司、广东利元亨智能配备股份无限公司申请一项名为“双货叉同步驱动的夹抱取放安拆及机械人”的专利，授权通知布告号CN224362501U，授权通知布告日为2026年6月16日。申请号为CN2。8，申请发布日期为2026年6月16日，申请日期为2025年7月31日，发现人请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名，专利代办署理机构广州嘉权专利商标事务所无限公司，专利代办署理师尹君杰，分类号B66F9/14、B65G1/04、B66F9/18、B66F9/24。专利摘要显示，本适用新型公开了一种双货叉同步驱动的夹抱取放安拆及机械人，属于智能仓储手艺范畴。夹抱取放安拆包罗第一驱动组件、两个货叉布局和第二驱动组件，第一驱动组件包罗相连的第一驱动器和传动件；两个货叉布局间隔设置，每个货叉布局别离包罗夹板、安拆板和驱动件，两个夹板相互相对设置并可以或许共同夹放料箱，夹板取安拆板勾当毗连，驱动件固定毗连于安拆板，并取传动件毗连；第二驱动组件取夹板毗连，第一驱动器可以或许通过传动件驱动两个驱动件相向或背向挪动，以带动两个货叉布局开合。本适用新型提高了开合精准度，加强了夹持的不变性和靠得住性。天眼查数据显示，广东舜储智能配备无限公司成立日期2022年12月1日，代表人段亚杰，所属行业为通用设备制制业，企业规模为中型，注册本钱5000万人平易近币，实缴本钱1000万人平易近币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏4号工业厂房8层。广东舜储智能配备无限公司共对外投资了0家企业，参取招投标项目0次，财富线个。序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1基于视觉质检的多类型产物组合包拆方式、系统及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN3。92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2一种基于相遇用时躲避的多扶引设备径规划方式和安拆发现专利发布CN3。72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利本色审查的生效、发布CN7。52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2。42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0。52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6AGV运输安拆外不雅专利授权CN6。12025-08-31CN309975396S2026-05-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7包涵限位式搬运机械人及其节制方式和仓储系统发现专利本色审查的生效、发布CN0。72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8双货叉同步驱动的夹抱取放安拆及机械人适用新型授权CN2。82025-07-31CN224362501U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9复合AGV上下料节制方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN1。X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10一种链条式单立柱堆垛机适用新型授权CN1。82025-05-30CN224226590U2026-05-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11拖链机构、货叉安拆及AGV运输车适用新型授权CN8。62025-05-30CN224362493U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备适用新型授权CN8。52025-04-30CN224361930U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13一种基于模仿电池包静态安拆形态的测试方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14一种运输安拆适用新型授权CN2。32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15夹具及整形设备发现专利本色审查的生效、发布CN7。02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16一种柔性安排的输送线工序节制方式、安拆及终端设备发现专利本色审查的生效、发布CN1。72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17一种基于孪生的厂区虚拟模子发布节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN2。12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18一种物流节制方式及其相关安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6。32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19一种硅棒电机能检测设备及硅棒电机能检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20基于消息交互和柔性安排的多设备物流节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN0。62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21从动导向车和基于二维码识别起点的精定位调理方式、安拆及终端发现专利本色审查的生效、发布CN4。42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22一种智能CTU货架及其防抖节制方式、安拆和终端发现专利授权CN1。02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23承载模块、堆垛机及锂电池立库适用新型授权CN6。52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24缓冲模块、输送安拆及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25送料安拆、包拆设备及包拆系统适用新型授权CN0。32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26一种平安防护安拆及硅棒整形设备适用新型授权CN0。72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名27一种硅棒清洗设备适用新型授权CN6。52024-12-31CN224010656U2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28挪动机械人的辅帮地标定位方式、安拆、机械人及介质发现专利本色审查的生效、发布CN9。42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名29挪动机械人动态更新地图方式、安拆、机械人以及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31一种搬运机械人支持安拆适用新型授权CN8。X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种搬运机械人的叉取节制方式、安拆、设备和介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33子母穿越车外不雅专利授权CN9。12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不发布姓名、请求不发布姓名34一种接驳台对接沉试方式、安拆、设备和介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35顶升转移机构及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名36适配多种数据类型的传感数据处置方式以及相关设备发现专利授权CN1。92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37一种图像采集机构及巡检机械人适用新型授权CN0。62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名38支持框架及堆垛机适用新型授权CN5。62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39四向均衡机械人舵轮布局及机械人适用新型授权CN7。22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40支承座、顶升旋起色构和运输安拆适用新型授权CN2。72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名41一种行走安拆的底盘组件及行走安拆适用新型授权CN1。92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42一种穿越车的定位方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43机械人定位方式、系统、计较机设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名44一种可调式转运平台及机械人发现专利本色审查的生效、发布CN6。X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45一种物品运输系统、方式、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2。62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46一种机械人停障的节制方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47一种取放货安拆及机械人适用新型授权CN5。02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不发布姓名、请求不发布姓名48一种吨袋转运安拆适用新型授权CN5。82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49一种分拣机械人适用新型授权CN2。22023-12-28CN222856012U2025-05-13请求不发布姓名、请求不发布姓名50一种定信度处置方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利授权CN2。92023-12-28CN117782104B2026-05-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日正在上海证券买卖所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内锂电池制制配备范畴的领先企业，专注智能制制配备，手艺实力强，产物劣势凸起。利元亨从停业务为智能制制配备的研发、出产及发卖，为锂电池等多行业供给高端配备和工场从动化处理方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电公用设备，涉及储能、快递概念、氢能源等概念板块。2025年，利元亨实现停业收入30。77亿元，正在23家行业企业中排名第3，虽取第一名先导智能的144。43亿元、第二名赢合科技的94。45亿元有差距，但高于行业平均数23。59亿元和中位数11。85亿元。其从停业务中，锂电池制制设备收入25。97亿元，净利润方面，2025年为5101。12万元，行业排名13/23，取第一名先导智能的15。6亿元、第二名赢合科技的7。83亿元比拟有较大差距，低于行业平均数1。02亿元，但接近中位数5839。17万元。序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1一种基于兼容节制的基材覆合方式、安拆和设备发现专利发布CN2。52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2一种基于固定压片的叠片方式及叠片机发现专利发布CN0。72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3一种供料安拆一体化的紧固件拆卸方式及安拆发现专利本色审查的生效、发布CN3。02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4基于双向震动弥补的图像处置方式、安拆、设备及存储介质发现专利发布CN1。12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5夹具层板管一体化成型方式及化成分容夹具层板发现专利发布CN6。02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6基于液态镜头和图像融合的电芯外不雅检测方式、安拆和设备发现专利发布CN7。92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7基于箔材概况覆胶框的涂布工艺及涂布设备发现专利发布CN5。52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方式及化成分容设备发现专利发布CN8。72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9集成固定及推送按压的套管方式及安拆、多芯线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN9。02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10基于活动弥补的电芯入壳方式、电芯入壳安拆及拆卸焊接设备发现专利本色审查的生效、发布CN4。X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11一种极片悬浮高度不变节制方式及烘箱发现专利本色审查的生效、发布CN8。32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12缺陷图像生成模子的建立方式、缺陷图像生成方式及设备发现专利发布CN5。22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13电池互充设备、充电节制方式、安拆以及介质发现专利发布CN4。12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14基于正压腔加压的锂电池化成分容方式及安拆发现专利发布CN7。12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15电池测试系统、法式升级方式、电池互充设备以及介质发现专利发布CN0。42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16基于柔性气囊加压的电池化成分容方式及化成分容安拆发现专利发布CN6。62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17极片吸附式输送节制方式及涂布机发现专利发布CN7。22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18使用于极片干燥的温度闭环节制方式和烘烤安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6。82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19基于无线通信的电池互充测试方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN4。92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN7。22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21基于电池互充的数据压缩方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利发布CN5。32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22兼具顶底单面片曲达的极片处置设备、方式及叠片机发现专利本色审查的生效、发布CN8。82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23基于多点压力值的电池化成多级压力调控方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN2。X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24多片料纠偏的节制方式、安拆、辊压机及固态电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN7。X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25固态电池多轴放卷的张力节制方式及辊压机发现专利发布CN8。72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26基于包络波动比对的超声波焊接监测方式、系统和介质发现专利发布CN6。62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名27基于分时频闪的工业图像获取方式及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN9。62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28膜框成型及移送覆合方式及安拆、胶框印刷机及固态电池出产线发现专利本色审查的生效、发布CN0。52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名29防止电池膜褶皱的等静压处置方式发现专利发布CN9。92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30一种基于轮廓比对的出产区域越界方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN8。22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31自顺应式蒸汽换热节制方式及涂布烘箱发现专利发布CN0。32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名32基于弧形径取放片的叠片节制方式、节制系统及叠片机发现专利本色审查的生效、发布CN2。02025-12-26CN121698112A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、文青山、黄志峰、康、请求不发布姓名33一种基于从动化的集拆箱门板翻转节制方式及安拆发现专利发布CN4。X2025-12-18CN121553642A2026-02-24请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名34使用于固态电池密闭出产中的气体排放节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN6。X2025-12-02CN121578824A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35多规格工件自顺应姿势调整节制方式及安拆发现专利本色审查的生效、发布CN2。X2025-11-30CN121341664A2026-01-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名36一种线束缓存及输送方式、安拆及线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN4。92025-11-30CN121404873A2026-01-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37布局件自顺应焊处打磨方式及集拆箱焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-11-30CN121403134A2026-01-27请求不发布姓名38自顺应堆叠节制方式及集拆箱焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN1。52025-11-30CN121404827A2026-01-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39集成加工及检测下料的方式及安拆、胶框机及固态电池线发现专利本色审查的生效、发布CN0。22025-11-30CN121467340A2026-02-06请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40波纹板慎密拼接的从动拆卸方式发现专利本色审查的生效、发布CN0。92025-11-30CN121514785A2026-02-13请求不发布姓名、请求不发布姓名41线束填充物吹切一体方式及多芯线束拆卸线发现专利本色审查的生效、发布CN3。02025-11-30CN121618296A2026-03-06请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42基于线束外皮曲径的自顺应切割方式及自顺应切割安拆发现专利发布CN6。42025-11-30CN121688667A2026-03-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43集拆箱端板翻转立焊方式及集拆箱端板焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN0。02025-11-30CN121696644A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名44框体总成定位拆卸方式及集拆箱端板焊接出产线发现专利本色审查的生效、发布CN7。22025-11-30CN121733136A2026-03-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45从动入箱的差速箱拆卸安拆及方式发现专利本色审查的生效、发布CN9。42025-11-28CN121315623A2026-01-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46一种多层极耳毛刺的分层检测安拆及分层检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。02025-11-28CN121521750A2026-02-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47基于视觉质检的多类型产物组合包拆方式、系统及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN3。92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名48极片防开裂烘干方式及安拆、极片出产线发现专利本色审查的生效、发布CN5。72025-11-26CN121198563A2025-12-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49基于多点丈量的大型箱体尺寸丈量方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN5。52025-11-26CN121323549A2026-01-13请求不发布姓名50基于集拆箱的自顺应总拆方式及总拆安拆发现专利发布CN9。32025-11-26CN121624707A2026-03-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名前往搜狐，查看更多。