舜储智能、利元亨取得AGV运输车相关专利拖链机

　　序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1基于视觉质检的多类型产物组合包拆方式、系统及相关设备发现专利本色审查的生效、发布CN3。92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名2一种基于相遇用时躲避的多扶引设备径规划方式和安拆发现专利发布CN3。72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名3一种环穿RGV的安排节制方式、安拆和设备发现专利本色审查的生效、发布CN7。52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名4基于防妨碍的AGV运输车取放料定位纠法及AGV运输车发现专利发布CN2。42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名5基于双标识的货叉纠法、设备、安拆以及介质发现专利发布CN0。52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名6AGV运输安拆外不雅专利授权CN6。12025-08-31CN309975396S2026-05-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名7包涵限位式搬运机械人及其节制方式和仓储系统发现专利本色审查的生效、发布CN0。72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名8双货叉同步驱动的夹抱取放安拆及机械人适用新型授权CN2。82025-07-31CN224362501U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名9复合AGV上下料节制方式、安拆、电子设备及可读存储介质发现专利发布CN1。X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名10一种链条式单立柱堆垛机适用新型授权CN1。82025-05-30CN224226590U2026-05-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名11拖链机构、货叉安拆及AGV运输车适用新型授权CN8。62025-05-30CN224362493U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名12一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备适用新型授权CN8。52025-04-30CN224361930U2026-06-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名13一种基于模仿电池包静态安拆形态的测试方式和安拆发现专利本色审查的生效、发布CN5。32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名14一种运输安拆适用新型授权CN2。32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名15夹具及整形设备发现专利本色审查的生效、发布CN7。02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名16一种柔性安排的输送线工序节制方式、安拆及终端设备发现专利本色审查的生效、发布CN1。72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名17一种基于孪生的厂区虚拟模子发布节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN2。12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名18一种物流节制方式及其相关安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6。32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名19一种硅棒电机能检测设备及硅棒电机能检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名20基于消息交互和柔性安排的多设备物流节制方式、安拆及设备发现专利本色审查的生效、发布CN0。62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名21从动导向车和基于二维码识别起点的精定位调理方式、安拆及终端发现专利本色审查的生效、发布CN4。42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名22一种智能CTU货架及其防抖节制方式、安拆和终端发现专利授权CN1。02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名23承载模块、堆垛机及锂电池立库适用新型授权CN6。52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名24缓冲模块、输送安拆及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名25送料安拆、包拆设备及包拆系统适用新型授权CN0。32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名26一种平安防护安拆及硅棒整形设备适用新型授权CN0。72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名28挪动机械人的辅帮地标定位方式、安拆、机械人及介质发现专利本色审查的生效、发布CN9。42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名29挪动机械人动态更新地图方式、安拆、机械人以及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名30一种搬运机械人的搬运安拆和搬运机械人系统适用新型授权CN7。52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名31一种搬运机械人支持安拆适用新型授权CN8。X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不发布姓名、请求不发布姓名32一种搬运机械人的叉取节制方式、安拆、设备和介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名33子母穿越车外不雅专利授权CN9。12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不发布姓名、请求不发布姓名34一种接驳台对接沉试方式、安拆、设备和介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名35顶升转移机构及输送线请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名36适配多种数据类型的传感数据处置方式以及相关设备发现专利授权CN1。92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名37一种图像采集机构及巡检机械人适用新型授权CN0。62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名38支持框架及堆垛机适用新型授权CN5。62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名39四向均衡机械人舵轮布局及机械人适用新型授权CN7。22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名40支承座、顶升旋起色构和运输安拆适用新型授权CN2。72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名41一种行走安拆的底盘组件及行走安拆适用新型授权CN1。92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名42一种穿越车的定位方式、安拆、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名43机械人定位方式、系统、计较机设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN8。22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名44一种可调式转运平台及机械人发现专利本色审查的生效、发布CN6。X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名45一种物品运输系统、方式、电子设备及存储介质发现专利本色审查的生效、发布CN2。62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名46一种机械人停障的节制方式、安拆、电子设备及介质发现专利本色审查的生效、发布CN0。82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名47一种取放货安拆及机械人适用新型授权CN5。02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不发布姓名、请求不发布姓名48一种吨袋转运安拆适用新型授权CN5。82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名49一种分拣机械人适用新型授权CN2。22023-12-28CN222856012U2025-05-13请求不发布姓名、安拆、电子设备及存储介质发现专利授权CN2。92023-12-28CN117782104B2026-05-26请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名。

　　专利摘要显示，本适用新型公开了一种拖链机构、货叉安拆及AGV运输车，此中拖链机构包罗机架、拖链和勾当件。所述拖链的内部用于容纳电缆或管，所述拖链的一端毗连所述机架并构成固定毗连端，所述拖链的另一端构成勾当毗连端，所述勾当毗连端可以或许相对所述固定毗连端勾当，以使所述拖链伸缩。所述勾当件毗连所述拖链的局部，所述勾当件可以或许相对所述机架发生变化，以使所述拖链构成第一伸缩段和第二伸缩段，所述第一伸缩段位于所述固定毗连端和所述勾当件之间，所述第二伸缩段位于所述勾当毗连端和所述勾当件之间。

　　6月17日动静，国度学问产权局消息显示，广东舜储智能配备无限公司、广东利元亨智能配备股份无限公司申请一项名为“拖链机构、货叉安拆及AGV运输车”的专利，授权通知布告号CN224362493U，授权通知布告日为2026年6月16日。申请号为CN8。6，申请发布日期为2026年6月16日，申请日期为2025年5月30日，发现人请求不发布姓名、请求不发布姓名、请求不发布姓名，专利代办署理机构广州嘉权专利商标事务所无限公司，专利代办署理师郑军方，分类号B66F9/075、B66F9/24、F16G13/16。

　　利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日正在上海证券买卖所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内领先的智能制制配备供应商，专注锂电池等行业高端配备及从动化处理方案，手艺实力强。

　　2025年，利元亨停业收入30。77亿元，行业排名3/23，高于行业平均数23。59亿元和中位数11。85亿元，但取第一名先导智能144。43亿元、第二名赢合科技94。45亿元差距较大。其从停业务中，锂电池制制设备营收25。97亿元，占比84。38%。净利润方面，2025年为5101。12万元，行业排名13/23，低于行业平均数1。02亿元，略低于行业中位数5839。17万元，第一名先导智能为15。6亿元，第二名赢合科技为7。83亿元。

　　利元亨从停业务为智能制制配备的研发、出产及发卖，为锂电池、汽车零部件等多行业供给高端配备和工场从动化处理方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电公用设备，涉及储能、快递概念、氢能源等概念板块。

　　天眼查数据显示，广东舜储智能配备无限公司成立日期2022年12月1日，代表人段亚杰，所属行业为通用设备制制业，企业规模为中型，注册本钱5000万人平易近币，实缴本钱1000万人平易近币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏4号工业厂房8层。广东舜储智能配备无限公司共对外投资了0家企业，参取招投标项目0次，财富线个。